每日播报!研究表明：自动驾驶汽车须学习骑自行车者语言以确保道路安全

• 2023-04-25 19:52:14 来源：盖世汽车

据外媒报道，新的研究表明，未来几代的自动驾驶汽车（AV）应该学习骑自行车者的语言，以安全地与自行车共享道路。

格拉斯哥大学（University of Glasgow）的人机交互专家强调，自动驾驶汽车需要新系统，以能够复制英国道路上人类汽车驾驶员和骑自行车者之间复杂的社交互动。相关论文题目为“保持真实：调查现实世界交通中驾驶员与骑自行车者的互动”。在论文中，研究团队描述如何研究驾驶员和骑自行车者在现实道路上直接和间接交流的多种方式。

(相关资料图)

图片来源：格拉斯哥大学

相关发现构成了一系列新建议的基础，即未来几十年自动驾驶汽车应如何在骑自行车者周围安全行驶，因为届时驾驶员将不会积极参与出行。为了将来能够在人流中安全工作，自动驾驶汽车必须表现正常并理解人类交流。

该团队建议，自动驾驶汽车可以通过将显示器集成到外部以更好地表达意图。汽车边缘的一系列类似交通灯的彩色LED可以显示动画，表明操纵、减速或加速或让路，帮助骑自行车者更好地理解AV的意图并做出适当的反应。

骑自行车者还可以戴上新型“智能眼镜”，通过允许汽车与周围的所有骑自行车者直接交流，显示有关AV意图的信息。自动驾驶汽车可以发出信号，表明可以协商通行权，例如，车辆上显示橙色灯，并以非语言信息的形式向骑自行车者的眼镜发送振动。

格拉斯哥大学计算机科学学院的Stephen Brewster教授负责领导这项研究，并表示：“汽车和自行车在道路上共享空间非常危险。在2015年至2020年间，共发生了11,000多起碰撞事故，其中84%的致命自行车事故与机动车相关。近年来，有很多研究都在为自动驾驶汽车构建安全功能以帮助保护行人安全，但关于自动驾驶汽车如何安全地与骑自行车者共享道路的研究相对较少。”

虽然行人往往会在道路交叉口等高度受控的情况下遇到自动驾驶汽车，但其实骑自行车者会长时间与汽车并驾齐驱，并依靠与驾驶员的双向互动来确定彼此的意图，这是一组更为复杂的行为。目前，自动驾驶汽车目前很少向骑自行车者提供直接反馈来帮助他们做出至关重要的决定，比如骑自行车超车或改变车道是否安全。在汽车和自行车之间的微妙谈判中增加任何猜测都有可能使道路不够安全。

通过对格拉斯哥市内外的道路交通进行两项观察研究，该团队着手开发潜在的问题解决方案，以了解更多关于道路使用者如何互动的信息。

首先，研究人员在早上和下午晚些时候的繁忙时段在五个城市十字路口观察了骑自行车者和驾车者之间的414次单独互动。

他们记录了骑手和驾驶员是否意识到彼此占据了相邻的空间，他们如何表明他们的下一个动作的意图，他们如何协商谁先走，以及他们如何在动作完成后传达积极或消极的反馈。

观察员还记录了手、手臂和头部的运动、面部表情和声音提示如何用于传达意图，以及减速或加速等隐含提示，以及汽车用户是否使用方向灯或前灯进行交流。接下来，他们为12名自行车志愿者配备了眼动追踪眼镜和头戴式摄像机，并要求他们沿着平时上下班的通勤路线骑自行车。

在行驶过程中，眼镜会记录骑车人在旅途中注视的位置，捕捉他们注视路面、汽车内外、道路标志和交通信号灯时的数据。他们发现，在受控十字路口等情况下，骑自行车者更经常地依赖道路标志和交通信号的信息。然而，他们更多地观察汽车，以判断驾驶员在环形交叉路口、不受控制的交叉路口和道路施工等情况下的意图。

Brewster教授表示：“总的来说，这两项研究展示了驾驶员和骑自行车者之间互动的细节，以及骑自行车者如何使用眼睛来决定动作，这在以前的研究中没有被广泛观察到。随着时间的推移，这些道路使用者已经形成了一种共同语言，可以帮助他们安全地协商交通中的共享空间。能够确定该语言的工作方式将有助于指导开发与骑自行车者交流的多功能新方法，这些方法在任何交通情况下都易于理解，信息可靠且可预测。”

该团队确定了未来AV设计中需要考虑的多个领域，其中包括应保持与人类驾驶员的双向交流的指导，允许通过手臂运动进行主动谈判，这可能需要在汽车上开发更灵敏的传感器。

自动驾驶汽车向骑自行车者发送的信息应该及时，并且在车辆周围的所有地方都可见，但要足够精简，以避免在行驶时被信息淹没。此外，设计汽车时还应尽可能保持人类驾驶员和骑自行车者之间经常发生的正面和负面反馈的机会，这也可以帮助设计人员收集数据以改善自动驾驶汽车的性能。

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